Как установить glibc 2.32, когда у меня уже есть glibc2.31

Если вам нужна версия glibc, отличная от поставляемой с ubuntu, один из способов - установить вручную во временное место в вашем $HOME. (установка в /usr может испортить существующий glibc, если что-то пойдет не так)

mkdir $HOME/glibc/ && cd $HOME/glibc
wget http://ftp.gnu.org/gnu/libc/glibc-2.32.tar.gz
tar -xvzf glibc-2.32.tar.gz
mkdir build 
mkdir glibc-2.32 install
cd build
~/glibc/glibc-2.32/configure --prefix=$HOME/glibc/glibc-2.32-install
make
make install

Теперь у вас должен быть установлен glibc 2.32 в каталоге установки. проверьте ~/glibc/glibc-2.32 install/bin/ldd --version