Пожалуйста, я не могу решить эти проблемы? связанные с обновлениями

Поиск apt.kitware.com сразу же приводит меня к странице с подробными инструкциями по добавлению этого PPA. В пункте 4 я вижу, что вам нужно установить от них программное обеспечение, которое гарантирует, что их связка ключей будет обновляться, поскольку они регулярно меняют свои ключи. В вашем сообщении указывается, что ключ неверен, и поэтому Ubuntu отказывается работать с PPA. Убедитесь, что вы обновили ключ и постоянно обновляете его в соответствии с инструкциями репозитория.