Мне пришлось добавить следующее в файл .bashrc в моем домашнем каталоге. Это изменяет переменную среды PATH для всех консолей, чтобы включить каталог bin для ruby. Для исправления bundler и других существует, вероятно, больше путей.
PATH=$PATH:$HOME/.rvm/gems/ruby-2.0.0-p0/bin