Меню Grub зависает после перезагрузки, но работает нормально при первом запуске

У меня проблема с GRUB, которая начала появляться недавно.

У меня Ubuntu 18.04 и Win10 с двойной загрузкой на ноутбуке Dell Precision 5530. Если я перезагружусь из Ubuntu, то меню grub зависнет с обратным отсчетом, застрявшим на 10 секундах, и grub не отвечает на ввод. Он отлично работает в других ситуациях, например, при перезагрузке из Windows или при загрузке Ubuntu при первом запуске после выключения. Итак, что-то происходит, когда я перезагружаюсь из Ubuntu.

Я не очень хорошо разбираюсь в boot и grub, поэтому понятия не имею, куда копать, и не мог найти ничего полезного в поиске.

Я обнаружил, что Grub зависает при естественной загрузке, но работает при выборе из меню EFI , но не кажется применимым.