Как запустить камеру Pi на Raspberry Pi 4 под управлением Ubuntu focal?

Я пытаюсь запустить камеру Pi, но каждый раз терплю неудачу.

Я пытался выполнить команды raspistill, raspivid и picamera, но они, похоже, не работают.

Ранее я добавил start_x=1 в config.txt.

Я также не могу найти пакет rpi-update.