Как установить HPLIP 3.20.3 или выше в Ubuntu 20.04

При попытке установить HPLIP 3.20.5 или 3.20.9 происходит сбой из-за проблемы с зависимостями, в основном из-за pyqt5 и множества других зависимостей. Если я попытался установить эти зависимости вручную, некоторые из них не указаны в репозитории Ubuntu. Откуда я получу эти зависимости. Спасибо за любую помощь ...