Есть ли способ проверить батарею контроллера PS3 в Ubuntu?

Я использую Ubuntu 20.04 LTS, и я использую контроллер Sony Dualshock 3, чтобы играть в несколько игр в Steam. Поскольку я склонен использовать контроллер по беспроводной сети в течение длительного времени, нередко случается, что контроллер внезапно умирает на мне, когда батарея действительно разряжается.
Я поискал в Интернете, но не смог найти способ проверить, сколько у меня осталось батареи на контроллере. Есть ли собственный способ проверить батарею контроллера PS3 или какой-нибудь скрипт, который я мог бы использовать?