Как обновить драйверы mesa?

Как мне узнать, какие драйверы mesa я использую, и как их обновить?

Мне не нужен последний возможный выпуск, я хочу последний возможный официальный выпуск Ubuntu.

Я использую Ubuntu 20.04, и у меня проблема с OpenGL, которую, как мне кажется, можно исправить с помощью нового драйвера mesa.