Автоматически скрывать панель?

Есть ли способ заставить панель ВСЕГДА оставаться автоматически скрытой? У меня Ubuntu Studio 21.04. Мои панели настроены на автоматическое скрытие. КАЖДЫЙ РАЗ, когда я открываю программу, панель автоматически скрывается и вторгается на монитор, при этом вновь открытая программа выделяется, как будто она требует внимания. Я нажимаю на нее, программа выходит на передний план, панель снова автоматически скрывается, и я открываю панель, чтобы найти программу, над которой я работал в первую очередь. Это на удивление обременительно при использовании двух мониторов и открытии программы, которая открывается в нескольких окнах, например, восстановленного сеанса Firefox или Zoom, который открывается в трех окнах. (В программе нет ожидающих действий или чего-то еще. Она просто недавно открыта, остается в фоновом режиме и сразу же выделяется на панели, думая, что она требует внимания.) Я думаю, что она может оставаться автоматически скрытой, если компьютер будет открывать программы на переднем плане вместо фона. Но еще лучше, я бы хотел настроить его так, чтобы он не думал, что каждая недавно открытая программа требует внимания. Странно то, что когда в программе действительно есть всплывающее окно, ожидающее ввода, панель не всегда отображается. Худший из обоих миров при моих текущих настройках.