Остановка задания из-за того, что планировщику не удалось выполнить фильтр. Проблема с печатью Epson L355 и Ubuntu 18.04

Я не могу ничего напечатать на принтере epson L355. У меня есть ноутбук и компьютер. На ПК все работает нормально, но мой ноутбук ничего не может распечатать, но сканер работает.

Я установил драйвер: epson-inkjet-printer-201207w / now 1.0.0-1lsb3.2 amd64 [установлен, локально]

В / var / log / cups / error_log я нашел следующие журналы:

E [04/Mar/2020:21:38:58 +0100] L355: Directory \"/opt/epson-inkjet-printer-201207w/cups/lib/filter\" has insecure permissions (040755/uid=1000/gid=1000).
E [04/Mar/2020:21:38:58 +0100] [Job 55] Unable to start filter "/opt/epson-inkjet-printer-201207w/cups/lib/filter/epson_inkjet_printer_filter" - Success.
E [04/Mar/2020:21:38:58 +0100] [Job 55] Stopping job because the scheduler could not execute a filter.

Может кто-нибудь подскажет, как заставить его работать?