Как включить youtube-dl, чтобы обойти возрастное ограничение на YouTube?

Я попытался загрузить конкретное видео YouTube с помощью youtube-dl (в терминале) и получил следующее отображение:

[youtube] 8_Ik8elX96w: Загрузка веб-страницы [youtube] 8_Ik8elX96w: Загрузка встраиваемой веб-страницы [youtube] 8_Ik8elX96w: Повторная загрузка информационной веб-страницы с возрастными ограничениями ОШИБКА: Это видео может быть неприемлемо для некоторых пользователей.

url для видео: https://www.youtube.com/watch?v=8_Ik8elX96w

Мне сказали, что это связано с возрастными ограничениями YouTube и что мне нужно, чтобы youtube-dl вошел в мою учетную запись YouTube, чтобы обойти ограничение; и это требование может быть включено путем предоставления необходимого набора куки для входа в YouTube в командной строке. (youtube-dl не получает доступ к YouTube через мой браузер, поэтому ручной вход через браузер не обходит ограничение для youtube-dl.)

Если это правильный способ обойти ограничение, пожалуйста, скажите мне, как найти путь к cookie, который нужно ввести в командную строку, и процедуру его ввода. Я использую Firefox; видимо, метод поиска нужного текста куки для каждого браузера свой.