Восстановление определенных ядер и модулей (драйверы nvidia)

Предыстория : Я работаю с Ubuntu в течение многих лет (начиная с 16.04, теперь с 20.04) и постоянно борюсь с драйверами NVIDA, которые мне нужны, когда я использую CUDA. Не далее как вчера мои драйверы NVIDIA 460 работали нормально, и удачное обновление снова сломало их: Обновление Ubuntu 20.4 нарушило мою конфигурацию драйвера Nvidia 460

Чего я хочу достичь :

• Создайте точку восстановления ядра и его модулей (например, драйверов nvidia). Я доволен
• Если драйверы NVIDIA ломаются (или что-то еще сильно ломается), восстанавливайте его

То, что у меня уже есть :

• ​​GRUB , который, кажется, позволяет выбрать определенные ядра для загрузки из

(снимки экрана для иллюстрации, не отражающие последнюю версию)

Вопросы :

• Точка восстановления, содержащая ядро ​​+ модули : возможно ли создание (если да, то как), или я просто не понимаю, как ядра и модули управляются в Linux (т.е. ядро ​​не будет включать драйверы nvidia)?

• Восстановление из grub : Кажется /etc/grub.d/40_custom - это файл, который я хочу изменить как , он разработан специально для пользовательских пунктов меню . Вы подтверждаете, что это предполагаемый способ загрузки пользовательских ядер, или мне следует искать другой файл?

/ etc / grub.d / 40_custom :

#!/bin/sh
exec tail -n +3 $0
# This file provides an easy way to add custom menu entries.  Simply type the
# menu entries you want to add after this comment.  Be careful not to change
# the 'exec tail' line above.