высокая загрузка ЦП из systemd-udev, tracker и modprobe после обновления 21.10

Я вижу высокую загрузку процессора после обновления до 21.10

top указывает на то, что трекер , systemd -udev и modprobe работают постоянно

Я также вижу проблемы с мышью. Моя мышь рывками движется, и я получаю ложные щелчки при наведении курсора мыши на элемент управления.

запуск монитора udevadm дает следующий результат, предполагающий проблему nvidia (у меня nvidia-470)

KERNEL[204.407566] add      /bus/pci/drivers/nvidia-nvswitch (drivers)
UDEV  [204.408283] add      /bus/pci/drivers/nvidia-nvswitch (drivers)
KERNEL[204.555200] add      /bus/pci/drivers/nvidia (drivers)
KERNEL[204.555217] remove   /bus/pci/drivers/nvidia (drivers)
KERNEL[204.555419] remove   /bus/pci/drivers/nvidia-nvswitch (drivers)
UDEV  [204.556010] remove   /bus/pci/drivers/nvidia-nvswitch (drivers)

Мое решение - остановить и перезапустить с помощью

sudo systemctl restart systemd-udevd systemd-udevd-kernel.socket systemd-udevd-control.socket

(ссылка https: / /unix.stackexchange.com/questions/233247/why-is-systemd-udev-pegging-my-cpu)

Это устраняет проблемы, но, похоже, не является общим решением. В частности, выход из системы и повторный вход вызывают перезапуск проблемы.

Запуск nvidia-smi выдает ошибку:

NVIDIA-SMI has failed because it couldn't communicate with the
NVIDIA driver. Make sure that the latest NVIDIA driver is 
installed and running.

Я обычно запускаю Ubuntu-gnome на xorg, но получаю то же самое с ванильным ubuntu wayland.