Как загрузить открытый набор данных Waymo в Ubuntu 20.04?

Я пытаюсь загрузить открытый набор данных Waymo на Ubuntu 20.04, и у меня возникают одна проблема за другой. Сначала я зашел сюда:

https://waymo.com/open/download/

Ввел мое имя и т. Д., Затем в разделе «Набор данных восприятия» я выбрал ссылку v1.2 «отдельные файлы», которая ведет к:

https://console.cloud.google.com/storage/browser/waymo_open_dataset_v_1_2_0_individual_files

Раньше я пользовался различными облачными сервисами, но раньше не использовал Google Cloud Platform. Я поставил все флажки, затем выбрал «Загрузить»:

Появилось всплывающее окно с инструкциями по вводу этой команды:

gsutil -m cp -r \
  "gs://waymo_open_dataset_v_1_2_0_individual_files/domain_adaptation/" \
  "gs://waymo_open_dataset_v_1_2_0_individual_files/testing/" \
  "gs://waymo_open_dataset_v_1_2_0_individual_files/training/" \
  "gs://waymo_open_dataset_v_1_2_0_individual_files/validation/" \
  .

Я выполнил команду и получил ошибку «gsutil не распознан», поэтому я сделал:

sudo apt-get install gsutil

Затем снова выполнил рекомендованную команду, после чего я получил эту ошибку:

Unknown option: m
No command was given.
Choose one of -b, -d, -e, or -r to do something.

После некоторого поиска в Google я нашел это сообщение:

https://stackoverflow.com/questions/61417140/installing-gcloud-gsutil-on- ubuntu-18

, поэтому я сделал:

echo "deb [signed-by=/usr/share/keyrings/cloud.google.gpg] http://packages.cloud.google.com/apt cloud-sdk main" | sudo tee -a /etc/apt/sources.list.d/google-cloud-sdk.list

curl https://packages.cloud.google.com/apt/doc/apt-key.gpg | sudo apt-key --keyring /usr/share/keyrings/cloud.google.gpg add -

sudo apt-get update

sudo apt-get install google-cloud-sdk

Теперь, когда я запускаю рекомендованную выше команду, я получаю:

$ gsutil -m cp -r \
>   "gs://waymo_open_dataset_v_1_2_0_individual_files/domain_adaptation/" \
>   "gs://waymo_open_dataset_v_1_2_0_individual_files/testing/" \
>   "gs://waymo_open_dataset_v_1_2_0_individual_files/training/" \
>   "gs://waymo_open_dataset_v_1_2_0_individual_files/validation/" \
>   .
ServiceException: 401 Anonymous caller does not have storage.objects.get access to the Google Cloud Storage object.
CommandException: 1 file/object could not be transferred.

Этот набор данных является общедоступным, поэтому пароль или его эквивалент не требуется. Кто-нибудь еще, использующий Ubuntu, получил этот набор данных для успешной загрузки? Я загрузил другие наборы данных об автономных автомобилях (Lyft Level 5, Kitti и т. Д.), А также использовал AWS на этом же компьютере, не столкнувшись с проблемами.Что я делаю не так?