Как изменить количество попыток ввода пароля, разрешенных sudo?

По умолчанию sudo предлагает мне ввести мой пароль пользователя максимум три раза, если я введу неправильный пароль. Как я могу изменить его на неограниченное время (?)? Как я могу сделать это так, чтобы он запрашивал мой пароль, пока я не введу правильный?