Для библиотек и файлов заголовков вам необходимо установить пакеты разработчика, часто это имя пакета с добавленным префиксом -dev.
Библиотека termcap и заголовки являются частью пакета libncurses5-dev, который может быть установлен с помощью:
sudo apt-get install libncurses5-dev
Кроме того, если вы просто хотите создать более новую версию пакета, рассмотрите возможность использования команды build-dep для извлечения всех известных зависимостей для пакета, который в настоящее время находится в репозитории. Например:
sudo apt-get build-dep nmon
Установите следующие пакеты (если они еще не установлены):
debhelper libncurses5-dev hardening-wrapper