Установите диспетчер запуска sudo apt-get install startupmanager (графический интерфейс для grub, usplash и заставки).
Выберите ОС по умолчанию на вкладке «Параметры загрузки» и количество предыдущих записей ядра для перехода на вкладку «Дополнительно» , Вы можете настроить многие другие параметры по своему вкусу ...