Создайте текстовый файл, подобный этому в /etc/cron.d/:
SHELL=/bin/sh
PATH=/usr/local/sbin:/usr/local/bin:/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin
@reboot root yourScriptPath
(Вы должны заменить yourScriptPath на путь к скрипту, который вы хотите запустить.)