Из того, что я понимаю, apt-get запрашивает подтверждение только при наличии дополнительных зависимостей для установки. Нет никакого способа принудительного подтверждения по умолчанию для всех пакетов.
Однако при использовании aptitude возможно принудительное подтверждение любой команды установки.
echo 'Aptitude::CmdLine::Always-Prompt "true";' | sudo tee -a /etc/apt/apt.conf.d/05aptitude