Невозможно подключить гостевые дополнения с помощью виртуального бокса

У меня такая же проблема, как и у этого: Не удалось подключить гостевые дополнения VirtualBox в качестве гостевого (хост Win7). Выбор Insert guest additions CD image... со вкладки devices в окне моей виртуальной машины дает мне такое же сообщение об ошибке. Ответ, который там содержится, говорит, что используется дисковая утилита, но я запускаю этот vm как сервер, и есть только командная строка. Как я могу достичь того, что было предоставлено здесь с помощью CLI?