Следуйте этим инструкциям:
alien -k avg71lms-r30-a0782.i386.rpm
Теперь у вас должен быть файл avg71lms-r30-a0782.i386.deb.
Для установки файла .deb:
dpkg -i avg71lms-r30-a0782.i386.deb
Если вы не используете опцию -k, вы должны увидеть файл avg71lms_r30-1_i386.deb, разница будет заключаться в добавлении 1.
Установить чужой в Ubuntu:
sudo apt-get install alien
Вы можете проверить в приведенном выше разделе доступны доступные опции