Использование lsusb:
sudo lsusb |grep Bluetooth
Должен выдавать вывод, похожий на:
Device 005: ID 0a12:0001 Cambridge Silicon Radio, Ltd Bluetooth Dongle (HCI mode)
Если нет устройства bluetooth, вы не получите выход для этого
Предоставлено: https://help.ubuntu.com/community/BluetoothSetup#Manual_Discovery