при запуске ubuntu убедитесь, что окно виртуального бокса полноэкранное. если он может достичь не менее 800x600 xorg, следует начинать с драйверов vesa. если он не запускается, проблема находится где-то в другом месте, убедитесь, что у вас есть подключение к Интернету в virtualbox при его установке. Насколько я знаю, ubuntu автоматически устанавливает гостевые дополнения (мне пришлось удалить их вручную)