Free Rapid Downloader (FRD), хотя и на Java, намного легче, чем JDownloader.
Не нужно устанавливать, просто выполните файл frd.sh.
Сделайте его исполняемым с первого раза меняя разрешения в свойствах или огонь в терминале sudo chmod a+x path-of-frd.sh. (скопируйте файл frd.sh и вставьте вместо path-of-frd.sh в эту строку)
Если сообщение об ошибке продолжает выскакивать, игнорируйте его.