Программа подключается через USB только при вызове sudo

Конфигурация сети определяет интерфейс eth0, который должен быть настроен через DHCP. Таким образом, сценарии запуска будут «зависать» (на самом деле, они не запускают процесс, не ждут некоторое время, а затем тайм-аут, но они останавливают остальную часть процесса загрузки), в то время как сеть доведена до того, что вы указали в этом файле.

Если это настольная установка Ubuntu, вы можете удалить две строки eth0. Интерфейс не будет управляться сценариями запуска, но NetworkManager, который начинается позже в процессе загрузки и не будет вмешиваться. Это означает, что все должно работать правильно, если у вас есть кабель, подключенный к NetworkManager, настраивающий интерфейс через DHCP.