Вам понадобится помощь htop или top. Запишите номер PID процесса, который вы хотите убить (в данном случае Xorg). После того, как у вас есть PID, запустите команду ниже в корневой оболочке (sudo -s):
kill -9 <PID>
Например:
kill -9 1234
Затем вы можете установить драйверов NVidia.