Как получить sudo для запроса пароля каждый раз

Я нахожу, что если я что-то выполняю с помощью sudo, то, если я запустил что-то еще вскоре после использования sudo, это не подскажет мне мой пароль, и хотя это может быть неудобно в некоторых ситуациях, является угрозой безопасности в других, и хлопот, чтобы продолжать возвращаться и выполнять команду, чтобы заставить его запрашивать пароль в следующий раз. Поэтому мне было интересно, если и как я могу заставить его каждый раз подсказывать мне или, по крайней мере, помнить только мой пароль за очень короткий промежуток времени?