sudo apt-get install p7zip-full
выполните эту команду, чтобы извлечь файл .tar.7z (перейдите в каталог, где находится ваш файл, если myfile.tar.7z - ваше имя файла): 7za x myfile.tar.7z
tar -xvf myfile.tar
Вот и все. Фактически первая команда извлекает файл .tar, затем следующая команда извлекает его полностью.