Вы можете использовать:
udisks --mount device_nameили
udisksctl mount -b device_name, где device_name - имя запоминающего устройства и должно выглядеть примерно как /dev/sdb1.
Используя команду sudo fdisk -l, вы можете узнать все устройства хранения, подключенные к вашей системе.