Из wikipedia В семействе i.MX51 справочным пользовательским интерфейсом является Ubuntu. Последняя версия Ubuntu поддерживается 10.04.1 (по-прежнему доступна на зеркалах). Ubuntu отказался от официальной поддержки семейства i.MX51 с версии 10.10
Это подтверждается wikipedia .
Глядя на дорожную карту Ubuntu ARM 12.04 поддержка:
В семействе i.MX51 ссылочным пользовательским интерфейсом является Ubuntu. Последняя версия Ubuntu поддерживается 10.04.1 (по-прежнему доступна на зеркалах). Ubuntu отказалась от официальной поддержки семейства i.MX51 с версии 10.10
Седьмой выпуск, который будет в апреле 2012 года (12.04), будет поддерживать TI OMAP 3 BeagleBoard и TI OMAP 4 PandaBoard, Freescale iMX53 Quickstart platform
Таким образом - снова ваша версия iMX51 официально не поддерживается.
Вы заметите, что Ubuntu ARM Roadmap содержит выпуск для iMX53, но не для серии iMX51.
Это не просто так. Есть несколько случаев, когда вы должны одобрять определенные действия. Вы можете оставить его загружать в ночное время, но сам процесс установки принимает меры от пользователя.