Я обнаружил, что намного легче отказаться от небольшого раздела и переместить /boot в корень.
Сначала переместите ваши данные из загрузочного раздела в root (запустите как sudo -s):
cp -a /boot /boot2
umount /boot
rmdir /boot
mv /boot2 /boot
Удалите (или комментарий) запись /boot в /etc/fstab:
vim /etc/fstab
Обновите grub и убедитесь, что все правильно:
update-grub
apt теперь может обновить без проблем.
Это оставляет неиспользуемый раздел 200mb (который вы могли бы использовать для чего-то другого, если вы сочтете это проблемой).