Напомню, что я смог запустить nautilus с терминала при самостоятельной отладке расширений; если вы убьете, а затем немедленно перезапустите nautilus, вы должны запустить его из командной строки:
nautilus -q && nautilus ~/
Я смог подтвердить, что это работает на Lucid. Обратите внимание, что переход в некоторый каталог при запуске nautilus важен, иначе он будет вилку в фоновом режиме.