Нет, к сожалению, нет - notify-osd специально разработан, чтобы не быть интерактивным, поэтому вы вообще не можете взаимодействовать с уведомлением, включая его щелчок или активацию с привязкой клавиш и т. д. - см. страницу Wiki-страницы NotifyOSD и в частности раздел об обосновании.