В меню
появится системное меню, диалог пользователей и групп: кнопка «Пользователи» справа: расширенные настройки. Вкладка: userrightsИмеется запись: configure printers. Возможно, этого достаточно. Попробуйте. Я не проверял.
Имена могут отличаться, поскольку я использую xUbuntu, а настройки - de_DE, а не en_US или en_SOMEWHERE - я перевел себя.