короткий ответ: Да, вам это нужно.
Длинный ответ: Ядро похоже на двигатель автомобиля. Без этого ваша система ничего не делает. Вы можете найти всю необходимую информацию о том, что ядро находится на этом сайте
, ядро автоматически устанавливается во время установки Linux.