Вы можете самостоятельно настроить DVD, см. http://www.hiroom2.com/2016/08/12/ubuntu-16-04-install-package-from-dvd/ для подробностей.
пс. Я пробовал этот метод на сервере Ubuntu 16.04 (так как он поддерживает программный RAID) и установил ubuntu-desktop с настраиваемым DVD.