Драйверы Nvidia proprietarty не поддерживают KMS, до недавнего времени. Для работы plymouth (заставки) требуется KMS. Это проблема Nvidia (не ubuntu canonical). Я бы рекомендовал оставить его таким образом (это не влияет на ежедневное использование) и дождаться nvidia 364.12 или новее в репозитории Ubuntu. С nvidia 364.12 plymouth works.
Если вы нетерпеливы, вы можете использовать это:
sudo add-apt-repository ppa:graphics-drivers/ppa
sudo apt-get update
sudo apt-get install nvidia-364