В Connman на Launchpad имеется открытая ошибка под названием «VPN», поэтому я думаю, что короткий ответ «да», но ограничен openconnect. По крайней мере, когда ошибка была легкой в мае. Тем не менее, исправления для более широкой поддержки появились в списках рассылки, так как ошибка была подана, поэтому вам может быть повезло с более новой версией connman. (Версия в maverick составляет 0,55 с июля прошлого года, а вверх по течению - 0.73 пару дней назад.
Я бы предложил QXW! Ссылка на домашнюю страницу (QWX) находится здесь. Для установки введите sudo apt-get install qxw