Вы почти там с dd, но вам не хватает шага.
sudo umount /dev/sdX
sudo dd if=/path/to/ubuntu.iso of=/dev/sdX bs=4M && sync
, где sdX - ваше устройство usb (это можно проверить с помощью lsblk).
бит sync важен, поскольку dd может вернуться до завершения операции записи.