Для тех, кто боится GUI:
dconf write /org/gnome/settings-daemon/plugins/power/idle-brightness somenumber
Максимальное значение - произвольное число. Числа подсчитываются в минутах. Итак,
dconf write /org/gnome/settings-daemon/plugins/power/idle-brightness 300
эквивалентен 5 часам.