Как отлаживать USB-устройства для написания собственных драйверов, например, мы можем отлаживать сетевые пакеты tcpdump -i any -x?

Как отладить и отследить USB-устройство, подключенное к моей системе. Так что я могу создать собственный драйвер, где производитель никогда не хочет его создавать для платформы Linux.

Например, с помощью сетевого оборудования я могу взломать и создать что-то, используя трассировку отладки и пакетов, например: tcpdump -i any -x

10:04:07.597910 IP localhost.localdomain.afs3-bos > localhost.localdomain.55400: Flags [.], ack 383, win 529, options [nop,nop,TS val 5627394 ecr 5627394], length 0
    0x0000:  4500 0034 5c59 4000 4006 e068 7f00 0001
    0x0010:  7f00 0001 1b5f d868 56e8 837f 577b 5164
    0x0020:  8010 0211 fe28 0000 0101 080a 0055 de02
    0x0030:  0055 de02

Как это сделать для карт USB2.0 или USB3.0 или PCI-X1?