Попробуйте это. Загрузите правильный диск для вашей архитектуры для принтера и сканера. После загрузки перейдите в папку, в которую были загружены файлы, и просто нажмите Ctrl + Alt + T на клавиатуре, чтобы открыть терминал. Когда он откроется, запустите следующие команды:
sudo dpkg -i <file_name>.deb
Как для принтера, так и для файлов сканера.