Разрешить загрузку из общей папки Ubuntu

Загруженный драйвер с сайта может не соответствовать 12.04. Попробуйте использовать драйвер Epson Inkjet ESC, который находится в основном репозитории Ubuntu:

sudo apt-get intall printer-driver-escpr

Вы можете использовать Main Ubuntu Repository для обслуживания принтера:

sudo apt-get install mtink mtink-doc