Установка в режиме UEFI

Я пытаюсь установить Ubuntu Gnome 16.04 на новый Dell XPS 15 9550. Сначала я обнаружил, что система загрузки не может найти диск nvme / m.2. Изменив его в режиме AHCI в настройках BIOS, Live Setup может увидеть его, но установка зависает в «Подготовка к установке».

Я прочитал в другом вопросе, что это может быть вызвано запуском установщика разделов на диске и что он работает, если вы сначала очистите их.

Я открыл Диски и увидел это:

Это моя первая установка в системе UEFI, и я не уверен, что к чему. Меня не интересует двойная загрузка Windows, я хочу избавиться от Windows! Я не понимаю, что делает раздел ESP / EFI.

Я просто уничтожу весь диск или это что-то сломает?!

EDIT: a [!d3 ] говорит, что у меня должен быть раздел ESP. Так что я должен удалить все остальные разделы, кроме одного? (удалив остальные разделы, я имею в виду удалить уже существующие и создать те, которые я хочу)