Вся доступная информация относится к древним версиям, поэтому здесь специально для 16.04:
Возможно ли удаленное подключение через MSWindows-ПК с помощью mstsc.exe к компьютеру Ubuntu 16.04 с xrdp без необходимости установки альтернативный рабочий стол?
Это нарушено с 12.04, поэтому любое обновление здесь будет оценено.