Не похоже, что вы что-то пробовали, но в любом случае. Вот строка, man find сделает разговор, если вас действительно интересует.
find /path/to/A -name "*.deb" -exec mv {} /path/to/new_directory \; # Moves
find /path/to/A -name "*.deb" -exec cp {} /path/to/new_directory \; # Copies
Перемещает файлы .deb из A (рекурсивный поиск) в new_directory. Кстати, это больше * nix-связанных, чем Ubuntu-specific.