Нет установленной файловой системы vmhgfs для использования совместно используемой папки

dpkg не поддерживает зависимость. Существует способ обойти это, но для этого потребуется создать локальную базу данных (и, следовательно, вы уже знаете зависимости), и считается устаревшей (...).

Должна ли она быть командой линия? (server install?) Если это так, посмотрите на apt-get -f, но будьте осторожны: решение зависимостей после установки может привести к повреждению системы.

gdebi (gui frontend) раньше имел возможность сделайте это, но замените USC.

Как вы загрузили .deb. Некоторые из новых возможностей 11.04 - это обработка .deb, загружаемая с веб-сайта: она открывается в USC, поэтому зависимости будут решены установщиком.

EDIT, основанный на комментарии andrew: sudo gdebi foo-1.2.3.deb сделал бы трюк !!