Да, вы можете удалить файлы .iso. В любом случае это не повлияет на существующую систему. Но вам может понадобиться это позже для повторной установки или ремонта.
Если нет острого кризиса дискового пространства, рекомендуется сохранить файл .iso существующего дистрибутива, который вы используете.