Исходный код usbmon

Я не эксперт по протоколу sip, но afaik, sip - это просто протокол. Недостаточно иметь клиента, чтобы поговорить с кем угодно. Вам нужен сервер с сервисом, реализующим протокол sip, и вам и вашим контактам необходимо будет зарегистрироваться на эту услугу.

Skype использует свой собственный протокол, а не sip, хотя в skype connect упоминается что-то вроде профиля sip и как.

Просто используйте Skype или любую другую услугу голосового чата, вам всегда понадобится учетная запись, если вы не размещаете свой собственный сервер (например, сервер teampeak).