Я вижу две незначительные ошибки в вашем коде.
[1] Не используйте пробел при объявлении переменной, выполните следующие действия:
ageLimit=34
[2] Существует два способы помещения if условий, используйте любой из них.
if [ "$userAge" -le "$ageLimit" ]; then
или
if (( "$userAge" <= "$ageLimit" )); then